五虎将:1、关羽,字云长,刘备的结义兄弟之一,刘备的二弟。2、张飞,字翼德,刘备的结义兄弟之一,刘备的三弟。3、赵云,字子龙,一生为刘备立下汗马功劳,还曾勇救刘备的儿子刘禅。4、马超,字孟起,马腾的儿子,投靠刘备较晚,但因武艺高强,也被列为五虎大将之一,后也立下大功。5、黄忠,字汉升,投靠刘备时已年岁很大,好像是已经年过七旬了,但武艺一点都不俗,关羽还曾因为把黄忠也评为五虎将而不服,找刘备理论。