1、昭君出塞
西汉晚期，汉王朝和匈奴停息了长期的战乱，恢复了和亲关系。汉元帝竟宁元年西汉王朝答应匈奴呼韩邪单于的要求，同意王昭君出塞和亲。从此出现了汉匈和好、民族和睦相处的局面，受到历代人民的称赞。王昭君自愿出塞，远嫁异族，表现了一个弱女子不顾边塞荒凉，不畏北地风寒和毡帐之苦的非凡胆识和勇气。
2、苏武牧羊
匈奴自从给卫青、霍去病打败以后，双方有好几年没打仗。他们口头上表示要跟汉朝和好，实际上还是随时想进犯中原。 匈奴的单于一次次派使者来求和，可是汉朝的使者到匈奴去回访，有的却被他们扣留了。汉朝也扣留了一些匈奴使者。 公元前100年，汉武帝正想出兵打匈奴，匈奴派使者来求和了，还把汉朝的使者都放回来。汉武帝为了答复匈奴的善意表示派中郎将苏武拿着旌节，带着副手张胜和随员常惠，出使匈奴。 苏武到了匈奴，送回扣留的使者还送上礼物。
