宫城设有八门:南五门,即承天门(清改为天安门)、端门、午门、左掖门、右掖门,东为东华门,西为西华门,北为玄武门(清改为神武门)
皇城有六门:正南曰大明,东曰东安,西曰西安,北曰北安,大明门东转曰长安左,西转曰长安右 。清改大明门为大清门,北安门为地安门。
内城有九门:正南为正阳门(即前门),左崇文门,右宣武门;东之南为朝阳门,北为东直门;西之南为阜成门,北为西直门;北之东为安定门,西为德胜门。