第一部蒸汽机车是由英国人乔治·斯蒂芬森于1825年制造的。1814年7月25日，斯蒂芬森自己动手制作的世界上第一台蒸汽机车开始运行，取名“布鲁克”号，人称“火车”。1825年9月27日，斯蒂芬森亲自驾驶他同别人合作设计制造的“旅行者号”蒸汽机车在新铺设的铁路上试车，并获得成功。蒸汽机在交通运输业中的应用，使人类迈入了“火车时代”，迅速的扩大了人类的活动范围。蒸汽火车：也叫蒸汽机车，是利用煤为动力，以蒸汽机为核心的最初级最古老的火车。蒸汽火车的外观和功用与如今的各种火车相差甚远，它是世界上第一代的火车，蒸汽火车通过用煤烧水，使水变成蒸汽，从而推动活塞，使火车运行。
