西周，出现"九刑"，或认为是周公所作"刑书九篇"，或认为是墨、劓、宫、刖、杀、流、赎、鞭、扑九种刑罚。《九刑》是西周时期成文刑书的总称，全书共分9篇。九刑基本沿袭商朝的五刑制度(墨、劓、剕、宫、大辟共五刑)，又增加了赎、鞭、扑、流等四种刑罚，称以上的九种刑罚为西周的九刑。
