分娩机转七步骤：衔接、下降、俯曲、内旋转、仰伸、复位及外旋转，胎儿娩出。
衔接：指胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平。通俗的讲就是胎头进骨盆了。初产妇孕38周就可以发生胎头衔接。经产妇在临产后胎头才衔接。
下降：胎头沿骨盆轴前进的动作，称为下降。促使胎头下降最主要的因素是宫缩力。临床上观察胎头下降的程度，作为判断产程进展的重要标志之一。
俯屈：胎头下降至骨盆底时遇到肛提肌的阻力，借杠杆作用使用权处于半俯屈状态的胎头进一步俯屈，以胎头最小径线——枕下前囟径，适应产道的最小径线，有利于胎头继续下降。
内旋转：胎头为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致称为内旋转。内旋转应于第一产程结束前完成。内旋转是否顺利与宫缩力关系密切，与第二产程的进展有关。
仰伸：胎头完成内旋转后，到达阴部外口时，产力迫使胎头下降，而骨盆底提肛收缩力又将胎送向前推进，二都共同作用，使胎头沿骨盆轴下段向下向前的方向转向上，胎头的枕骨下部到达耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点、使胎逐渐仰伸，胎头顶、额、鼻、口、颜相继娩出。
复位及外旋转：当胎头娩出后，胎头要向左或右转45度，使胎头与胎背成正常关系，称为复位。当肩在骨盆内下降及内旋转时，枕部在外继续转45度，称为外旋转。使胎儿双肩转成与骨盆出口前后径相一致的方向，以利于胎肩的娩出。
肩娩出：胎肩娩出是继头娩出后的第二关，应先娩出前肩，再娩出后肩，两肩娩出后，胎身及四肢将顺利娩出。
