“千里走单骑”就是形容独自一人走很远的路。“千里”不是个实数，代指路程遥远；“单骑”就是单人独骑，有时就是单人独骑，有时就是“单人”，没有“独骑”；有时仅指主人公自己，不包括他的随从；“走”就是行走。
千里走单骑是中国古代四大名著之一的古典小说《三国演义》中的故事情节之一。主要讲述关羽、刘备下邳失散，关羽陷身曹营。刘备去投袁绍，关羽得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄。在五关当中分别受到了孔秀、韩福、孟坦、卞喜、王植，秦琪的阻拦；关羽被逼无奈，过五关斩六将。最后在古城兄弟君臣夫妻相会。
