清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等，皇帝的龙袍属于吉服范畴，比朝服、衮服等礼服略次一等，平时较多穿着。穿龙袍时，必须戴吉服冠，束吉服带及挂朝珠。龙袍以明黄色为主也可用金黄杏黄等色。
清朝皇帝的龙袍也绣有九条龙，龙袍的下摆，斜向排列着许多弯曲的线条，名谓水脚，水脚之上，还有许多波浪翻滚的水浪，水浪之上，又立有山石宝物，俗称“海水江涯”，它除了表示绵延不断的吉祥含意之外，还有“一统山河”和“万世升平”的寓意。
皇帝按季节穿衣服，它分别是皮、棉、夹、单、纱多种质地、式样、颜色规
