机械手的的控制是如何完成的

作者:原创时间:2022-06-17
文档

机械手的控制方法如下:

1、点位控制。点位机械手设计采用数字顺序控制。首先需要编制程序然后存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。然后机械手根据编好的程序执行工作。

2、连续轨迹控制。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。若需要更换程序只需要抽更换插销板。如果程序发生错误时需要全部更换。此时机械手即可执行连续的工作。

显示全文
劳动合同法工时的制度是什么 秒后面是什么 抖音怎么拍三分钟视频 请问辞职以后养老金怎么办 刑法规定刑罚的种类有哪些 淮扬运河又称什么运河 西北师大自考有哪些专业 半干和干红有什么区别 乌龟错甲有什么影响 如何评价小米生态链企业云丁科技获27亿C轮融资 唯美伤感爱情句子说说 为什么从电脑拷贝不了文件到u盘 吕布为什么不听陈宫的计谋 统计学的研究对象有什么特点 如何在图书馆查找书籍 协议离婚房产证更名要哪些手续 高考全国一卷使用范围 谁有关于爱国情怀的好词 凤与凰哪个是雄鸟 吃的很多但是不长肉是什么原因 求群宣传语 考试需要带什么 求耽美重生文攻重生后宠受 微信公众号怎么创建页面模板 吃茭白的什么部位 如懿传意欢第几集死 无源滤波器和有源滤波器哪个好 用银器煲水喝有什么作用 铁和铜哪个密度大 牛蛙黑色的线能吃吗 金骏眉可以泡几泡 怎么才能把前妻追回来 男女要几岁才能领结婚证 地球一小时活动什么时候开始有的 怎么训练猫咪握手 r9通话声音小怎么设置 韩信拜将是哪一集 煎饼果子面糊怎么调 四个铁的一般都是什么 三文鱼尾肉可以生吃吗