以左脚后跟为支撑点，前脚掌放在离合器踏板上，利用脚踝和膝盖压或者抬。
这种方式最大的优点就是动作细致，十分适合初学者去感受半联动状态。考试控制速度及起步，这样踩离合比较稳妥。
抬离合时，脚后跟可以稍微后移，避免离合踏板卡在脚掌处（跑到脚心），这样会不好控制甚至滑动导致熄火。
