竹竿：砍下来的削去枝叶的竹子/竹子的主干/指竹子。竹杆：砍下来的削去枝叶的竹子。
竹竿，也有一首诗名字就是《竹竿》，选自《诗经·国风·卫风》，阐述了卫国妇女远嫁别国，不能回故乡探望，心中烦闷。
诗的内容为：
籊籊竹竿，以钓于淇。岂不尔思？远莫致之。
泉源在左，淇水在右。女子有行，远兄弟父母。
淇水在右，泉源在左。巧笑之瑳，佩玉之傩。
淇水滺滺，桧楫松舟。驾言出游，以写我忧。
