牛顿第一定律：一切物体在不受外力作用时，总保持匀速直线运动状态或静止状态。
牛顿第一定律表明：物体具有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的一种性质，我们把这个性质叫做惯性。
牛顿第一定律也叫做惯性定律.。描述物体惯性的物理量是它们的质量，物体质量越大，惯性越大，反之则越小，惯性就是物体保持原来运动状态不变的性质，不论这种运动状态是静止还是平动，或是转动。
对于惯性的理解要注意以下三点：
一切物体具有惯性。惯性是物体的固有属性。质量是惯性大小唯一的量度。惯性是物体的一种属性，而不是一种力惯性，质量与力和加速度的基本关系遵从牛顿定律力等于质量乘以加速度，从式子可以清楚看出：当物体受外力的分量方向与物体运动速度方向在一条直线上的时候，物体质量越大越难被加速，当物体受外力的分量方向与物体运动速度方向互相垂直的时候，物体质量越大，其运动方向越难被外力改变。
