犬马之劳是一个汉语成语,读音是quǎnmǎzhīláo,意思是像犬马一样所做的操劳。古时候臣子对君主常自比为犬马,表示愿像犬马那样为君主奔走效力。表示心甘情愿受人驱使,为人效劳。出处:罗贯中《三国演义》第六十三回《诸葛亮痛哭庞统张翼德义释严颜》败军之将,荷蒙厚恩,无可以报,愿施犬马之劳,不须张弓只箭,径取成都。