汉武帝和卫子夫的儿子刘据起兵叛乱失败后自杀而死,具体如下:
元朔元年,即公元前128年,卫子夫生下皇长子刘据,由是被立为皇后,元狩元年,即公元前122年,皇长子刘据被立为太子,征和二年,即公元前91年,奸人江充,宦官苏文等刻意制造巫蛊案陷害太子刘据,太子被迫起兵反抗,兵败自杀。
卫子夫由于支持太子,被汉武帝迁怒,不能自明而自杀,其时葬于桐柏,十八年后她的曾孙刘询登基为汉宣帝,于是以皇后礼重新厚葬她,追谥号曰 “思”,建园置周卫,史称孝武卫思后。
除皇长子刘据之外,卫子夫还与武帝生有卫长公主及其他两女,此两公主封号史书无载。