《三国志·关羽传》载：“先主於乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。”
《三国志·张飞传》载：“张飞字益德，涿郡人也，少与关羽俱事先主。羽年长数岁，飞兄事之。”
由此可见：关羽和张飞是一同投奔刘备的。时间在刘备“於乡里合徒众”之时。《三国志·先主传》载：“中山大商张世平、苏双等赀累千金，贩马周旋於涿郡，见而异之，乃多与之金财。先主由是得用合徒众。”可见就是在这个时候，关羽和张飞就跟随了刘备
