奥迪rs6需要加6升左右，机油是发动机所使用的润滑油，在奥迪rs6的发动机处有一个机油尺，加机油时加到最高位（上限）与最低位（下限）之间即可。
机油添加量应控制在机油尺的上、下刻度线之间。因为机油过多就会从气缸与活塞的间隙中窜入燃烧室燃烧形成积碳。这些积碳会提高发动机压缩比，增加产生爆震的几率。其次，机油过多增加了曲轴连杆的搅拌阻力，使燃油磨损增大。再者机油加多了会使得发动机内部压力增加，容易导致发动机密封件渗油。
机油的作用是对发动机起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等，被誉为汽车的“血液”。机油由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。
