一个昼夜代表24个小时，地球自转一周就是一昼夜，也就是24小时；而地球公转一周就是一年，也就是365天和366天。地球上一昼夜还存在不同，比较特殊的就是地球的南极和北极，有时候，好几个月都是白天，下半年都是黑夜。所以不同的地方，一昼夜是不同的。
地球在自转的同时还绕太阳公转。地球绕地轴自西向东运转叫做自转，地球自转一周即一昼夜，有24小时。地球绕太阳的运动叫做公转，地球公转一周即一年。地球公转有个重要特征，就是地球公转的轨道平面与地轴总是保持66.5°的夹角，而且北极总是指向北极星附近。
