发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机汽油发动机等、外燃机斯特林发动机、蒸汽机等、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置也可指包括动力装置的整个机器汽油发动机、航空发动机。
外燃机就是说它的燃料在发动机的外部燃烧，发动机将这种燃烧产生的热能转化成动能，瓦特改良的蒸汽机就是一种典型的外燃机，当大量的煤燃烧产生热能把水加热成大量的水蒸汽时，高压便产生然后这种高压又推动机械做功从而完成了热能向动能的转变。
