魏延,字文长,义阳人,先属韩玄,后投刘备,深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军,刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军,领汉中太守,镇守汉中,成为独当一方的大将。与长史杨仪不和,诸葛亮死后,两人矛盾激化,魏延败逃,为马岱所追斩,并被夷灭三族。
张郃,字儁乂,河间鄚人。东汉末年,应募参加镇压黄巾起义,后属冀州牧韩馥为军司马。191年,袁绍取冀州,张郃率兵投归,任校尉。后在官渡之战中投降曹操。此后,随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁,屡建战功。215年,率军进攻巴西宕渠,被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。219年,从夏侯渊迎战刘备军于定军山,当夏侯渊战死,全军危急之际,张郃代帅,率部安全撤退,后屯陈仓。
军事上,魏延比张郃厉害,武力上,魏延应该比张郃稍微差一点,但不是很大。只可惜,诸葛亮死后,魏延冤死,蜀汉自损一员大将,自毁长城,使本来实力就很弱小的蜀汉,更加风雨飘摇。