犬齿是哺乳类或与哺乳类相似的动物，位于门齿和前臼齿之间又长又尖的牙齿。
哺乳动物的牙齿是有分化的,科学家们根据它们不同的形态和功能分别称之为门齿、犬齿和颊齿(包括前臼齿和臼齿)。犬齿也就是我们说的犬牙、虎牙等。
食肉动物犬齿发达，但在进食时，用不到犬齿，而是把头侧向一边，用犬齿后面的像剪刀般锋利的肉齿（是特化的臼齿，也称作裂齿）剪碎食物后再咽下。犬齿主要用作刺杀猎物、制敌的武器。
草食动物牙齿的特征突出表现在臼齿上，具有适于研磨粗纤维的咀嚼面。有些食草动物犬齿退化或消失。而有些草食动物有的也有非常发达的犬齿，比如大猩猩、叶猴等。主要用作自卫的武器。
