如果是抵押的车,在债务到期后没有偿还,基于抵押获得了车辆的所有权,原车主构成盗窃罪。
如果是质押的车,虽然合法占有车辆,但车辆所有权仍然是车主的,所以一般不认为是犯罪,可以认定是违约,提起民事诉讼,要求对方提前偿还债务。