是说数学上是成立的函数，但是在实际运用中会出现问题，例如稳定性，假如对以个机械臂来说，你要使他的端点进行以个关于时间的轨迹变化，也许可行，但是他的速度或者加速度的突变非常大，在实际中有可能使机械损害，甚至不能实现。
