骡属哺乳类奇蹄目动物。从生理特征上分马骡与驴骡两种。马骡，是雄驴和雌马交配所产的杂种。驴骡，是雄马和雌驴交配所产的杂种。骡，头大耳大，身体比驴大，近似于马。四肢长而强壮，蹄狭小。体力比驴强，性情温顺活泼，寿命比马和驴都长，抗病力、耐力以及适应环境的性能都很强，常用来拉车和驮载，这应该属杂种优势。骡没有生殖能力。骡作为役畜的出现，远晚于马和驴。驴骡多用小型母驴，因而体格较小。但以关中驴或德州驴等大型母驴繁殖驴骡，则可产生大型驴骡。
