1929年10月，刘安恭在广东东江右下坝战役中，英勇作战，身负重伤，抢救无效而牺牲。刘安恭四川省永川县人，生于1899年。18岁时前往德国留学，期间接受了共产主义思想，在比利时加入共产国际，成为共产党员。回国后曾与朱德一起在四川军阀杨森部从事秘密工作。1927年8月参加南昌起义，起义失败后被派往苏联学习军事。1929年初刘安恭刚刚学成回国，就被中共中央作为高级军事人才，以中央特派员的名义派到红四军工作。
1929年5月红四军重新恢复军委，他担任中共红四军军委书记兼政治部主任。1929年5月21日曾与朱德、毛泽东写信给闽西地方武装领导人，随即协助朱毛率红四军第二次进军闽西，三打龙岩城，巩固扩大闽西革命根据地。由于对红军特点认识不足，曾机械宣传搬用苏联红军的建军原则和制度。6月下旬被调任红四军第二纵队司令员，不久率部参加出击闽中，连打两仗，接连获胜。曾出席中共红四军第七次代表大会，被选为前敌委员会委员。9月出席中共红四军第八次代表大会，继续被选为前敌委员会委员。1929年9月21日率部参加攻打上杭城，他指挥二纵队勇猛突入城内，是役全歼国民党省防军2000余人。
