君主立宪制也称"有限君主制"，是相对于君主专制的一种国家体制，可分为二元制君主立宪制和议会制君主立宪制。
基本原则是君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采共和政体。
