有以下处罚规定：
1、未按时参加年审的车辆不得上路；
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；
3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；
4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
【法律依据】
根据《机动车登记管理办法》第47条第4项规定：上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的，记3分，罚200元，可并处暂扣车辆。
