交通事故发生后不能私下协商解决的应该立即报警立案处理。由公安机关交通管理部门制作交通事故认定书。
交通事故认定书的全称是交通事故责任认定书，这是对交通事故中当事人作出责任划分的一种法律文书，是由公安交警部门根据现场勘验、调查作出的责任划分。
【法律依据】
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
