凡含有参数、未知函数和未知函数导数的方程，称为微分方程。未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程，常微分方程有很多，比如线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对数方程、三角方程和方程组等等。这些方程都是要把研究的问题中的已知数和未知数之间的关系找出来，列出包含一个未知数或几个未知数的一个或者多个方程式，然后取求方程的解。
