大夫是从五品官员,地位低于公和卿,金朝大夫指从六品官员。西周以后先秦诸侯国中,在国君之下有卿、大夫、士三级,后世遂以大夫为一般任官职之称,秦汉以后,有谏议大夫、中大夫、光禄大夫等官职。
明清文职官阶称大夫,武职则称校尉,大夫作为散官官衔时指六品及以上官员,但作为实职时则无品级规定,六品以下官职亦可称大夫,如汉朝礼官大夫、中散大夫、谏议大夫品秩均为六百石,与级别最低的县令同级。