造纸术：东汉时期发明由蔡伦改良；
指南针：由战国时期司南演化而来；
火药：南北朝时方士葛洪炼丹发明；
活字印刷术：北宋毕升改良并发明。
注：印刷术在秦朝便有其雏形，直至唐朝发明了雕版印刷术。现四大发明一指印刷术、一指活字印刷术。
