1、北面称臣:古代君主面南而北,臣子拜见君主则面北,指臣服于人;
2、纳贡称臣:意为缴纳贡品,自称为臣下,后来也用以比喻心悦诚服,甘拜下风;
3、割地称臣:意为割让土地,臣服于对方;
4、俯首称臣:意为向对方屈服,臣服于对方;
5、屈膝称臣:意为臣服于对方。