醉驾需要同车人的笔录。
【法律依据】
根据《道路交通安全法》第三十二条，交通警察应当对事故现场开展下列调查工作：
（一）勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况；
（二）固定、提取或者保全现场证据材料；
（三）询问当事人、证人并制作询问笔录；现场不具备制作询问笔录条件的，可以通过录音、录像记录询问过程；
（四）其他调查工作。
