根据法律规定，停车时间超过20分钟就可以解除疲劳驾驶。如果疲劳驾驶，交警可以依法作出扣6分，罚款200元的处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七款规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息少于20分钟的行为。
《机动车驾驶证申领和使用规定》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。
附北斗介绍：
北斗是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略构成全球四大导航卫星系统，现在基本上已经成了国内货车的标配。
如果关闭北斗，会被处罚2000元以上5000元以下的罚款。法律依据是《道路运输车辆动态监督管理办法》第三十八条第一项。
