十二生肖源于何时,今已难于细考。中国自帝舜时代就开始使用天干十个符号和地支十二个符号相配合的“干支纪年法”。以动物纪年的方法最初起源于我国古代西、北部从事游牧的少数民族中。十二生肖最早见于世界上第一部诗歌总集《诗经》。《诗经·小雅·车攻》曰：“吉日庚午，既差我马。十二生肖之说，最晚应形成于汉代，在东汉十二生肖已经形成。十二生肖的使用，至少在南北朝时代就已经出现。但在20世纪70年代中期，在湖北云梦睡虎地第11号秦墓的出土文物中，发现了上千支竹简，这一奇迹的出现，证明了在春秋战国时代就使用十二生肖了。
