滚动摩擦力的方向的判断方法是阻碍物体相对运动的方向，根据摩擦力的产生原因，之后看相对运动趋势和能力消耗，就可以判断滚动摩擦力的方向了。例如自行车后轮为驱动，后轮向后运动，轮子摩擦力向前，地面摩擦力向后。前轮相反。
滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支撑面，同时本身也受压缩而变形，因而在向前滚动时，接触前方的支承面隆起，这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，所以弹力N与重力G不在一条直线上，而形成了一个阻碍滚动的力偶矩，这就是滚动摩擦。
