不一定都有。
主干道的红绿灯都有监控，监控摄像头都在红绿灯横着的架子上。车主及市民可通关观察是否安装有这些探头来判断，红绿灯上会有提示。电子警察路口，是处于监控区域内。
城市道路监控系统的主要作用有如下两点：
1、路况实时监视，各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心，使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况。
2、实时录像，视频监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上，作为处理交通事故、违规行为，甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。
