猫的祖先是古猫兽，是生活在4000万-5000万年以前已经灭绝的动物，猫是古猫兽在人类的长期喂养驯化后演变而来的。
古猫兽类在古新世出现，始新世之末灭亡。它们有某些原始特征，如较古老的身体构造：低头骨，长身体和尾巴、短四肢。然而，古猫兽类在某些很重要的性质上是进步的。
