空间直角坐标系是过空间定点作原点三条互相垂直的数轴，它们,具有相同的单位长度。这三条数轴分别称为横轴、纵轴、竖轴，统称为坐标轴。各轴之间的顺序要求符合右手法则，即以右手握住竖轴 ，让右手的四指从横轴的正向以90度的直角转向纵轴的正向，这时大拇指所指的方向就是Z轴的正向。这样的三个坐标轴构成的坐标系称为右手空间直角坐标系，与之相对应的是左手空间直角坐标系。一般在数学中更常用右手空间直角坐标系，在其他学科方面因应用方便而异。
