故障机理：因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的原理。 故障：设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象。规定功能是指在设备的技术文件中明确规定的功能。失效有时也被称为一种故障，也可能是设备工作中丢失也是一种故障，但这些故障却是可修复的。 目前对机理有两种解释：一是机理指为实现某一特定功能，一定的系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定环境下相互联系、相互作用的运行规则和原理；二是指事物变化的理由和道理，从机理的概念分析，机理包括形成要素和形成要素之间的关系两个方面。
