一汽丰田和广汽丰所成立的时间并不一样，一汽丰田是在2002年的时候成立的，而广汽丰田是在2004年成立。定位也不一样，一汽丰田的车型在定位上是要稍微高端一点的，所以价格上肯定会比较高一点，而广汽丰田的车型就比较亲民。一汽丰田和广汽丰田的车型也不相同。
一汽丰田是日本丰田和中国一汽集团合资的企业，双方各占50%股份，其生产经营的车型有，皇冠、锐志、卡罗拉、霸道、巡洋舰等。
广汽丰田是由日本丰田和中国广汽集团合资的企业，双方各占50%股份，其生产经营的车型有，凯美瑞、汉兰达、雅力士等。
天津一汽丰田汽车有限公司是由一汽集团和日本丰田汽车公司出资组建的，成立于2000年，总部在天津；广汽丰田汽车有限公司是由广州汽车集团股份有限公司和日本丰田汽车公司各出资50%组建的，成立于2004年，总部在广州；丰田汽车公司在国内和两家不同的汽车公司合作，出发点是有竞争且能迅速布局中国南北方市场。
