1、定轴性。陀螺在转动时，作用在它上面的外力的力矩为零，由角动量定理可知，陀螺对于支点的角动量守恒，在运动中角动量的方向始终保持不变。陀螺上的每一个点都在一个跟旋转轴垂直的平面里沿着一个圆周转动。按照惯性定律，每一个点随时都极力想使自己沿着圆周的一条切线离开圆周，每一个点在运动的时候，都极力使自己始终停留在跟旋转轴垂直的那个平面上。
2、进动性 。当陀螺高速旋转时，陀螺的中心轴像是绕着一个竖立的杆子在转圈，这种高速自转物体的轴在空间转动的现象叫做进动。这是因为当陀螺受到对于支点的重力的力矩作用时，根据角动量定理，角动量的矢量方向便随着陀螺的转动，描出一个圆锥体。
3、章动性。陀螺不可能永无止境地旋转下去，当陀螺由于摩擦而开始慢慢下落时，所做的运动就是章动.章动是指刚体做进动时，绕自转轴的角动量的倾角在两个角度之间变化。
