按驱动轮与桥壳的连接关系，驱动桥分为整体式驱动桥和断开式驱动桥两种。
1、整体式驱动桥。整体式驱动桥的整个车桥通过弹性悬架与车架相连。桥壳是刚性整体结构，两根半轴和驱动轮在横向平面内无相对运动。载货汽车多采用整体式驱动桥。
2、断开式驱动桥。一些轿车或越野汽车为了提高行驶平顺性或通过性，在它们的全部或部分驱动轮上采用独立悬架，即两侧驱动轮分别用弹性悬架与车架相连，两驱动轮彼此可独立地相对于车架或车身上下跳动。主减速器固定在车架或车身上，驱动桥壳制成分段式并以铰链方式相连，同时半轴制成分段式且各段之间用万向节连接。
驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。
