公元617年,天下大乱,世民乘机劝父亲起兵。李渊依世民及晋阳令刘文静之计,起兵太原,自任大将军,率兵三万余人进取关中,并于大业十四年(公元618年)在长安建立唐朝。当时割据一方的群雄彼此相互攻伐。唐高祖即位后,以李世民为帅,于贞观二年(公元628年),铲除了割据朔方的梁师都,全国统一。