鲁西西传主要讲了鲁西西历险故事，鲁西西一会儿能进到桌子里面的世界，一会儿又能回到古代和王昭君下棋，一会儿她还能变成鸽子参加信鸽比赛。她还有很多宝贝朋友，她有一连英勇善战正义感超强的豆芽兵，还有一支能和万物对话的神奇圆珠笔和一瓶可以按自己的意愿变成别人的护肤霜，总之在本书中鲁西西经历了很多神奇的事情。
鲁西西为中国童话大王郑渊洁笔下著名的人物，诞生于1981年的2月10日，也是农历新年的正月初六。在结束了新年的迎来送往之后，郑渊洁决定在山西的家里创造一个中国式的童话人物：皮皮鲁。在皮皮鲁诞生之后，和皮皮鲁相对的鲁西西也随之诞生了。鲁西西是皮皮鲁的孪生妹妹，比起她令老师和父母头疼的哥哥来，她是家长和老师们眼中的优等生，乖巧懂事，认真学习，成绩也很好。但是她和皮皮鲁一样心地善良，聪明勇敢，她的故事一点也不比皮皮鲁逊色。
