公元234年，诸葛亮第五次率军出斜谷北伐曹魏，驻军于武功五丈原，隔渭水与司马懿对峙百余日，忧劳成疾，病逝于此。临终遗言：“葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，敛以时服，不须器物。”因其生前被“武乡侯”，死后追谥“忠武侯”，后人尊其墓为“武侯墓”。武侯墓在今陕西勉县城南定军山下。诸葛亮即未就地安葬，亦未魂归故里，更未还葬成都，而遗言葬汉中定军山下。
1、客观上，就地安葬，归葬桑梓和还葬成都无法实现亮逝于三国鼎立时期，蜀魏边境以秦岭为界，岭北为魏地，五丈原属敌国疆土，亮自不可就地安葬。而诸葛亮的家乡山东沂南当时也属魏土，作为蜀汉丞相，“叶落归根”，还葬故乡也绝无可能。
2、主观上，葬于汉中定军山是诸葛亮心之所愿笔者认为，亮归葬定军山，与汉中在蜀汉的重要地位和他以汉中为根据地的八年北伐战争有着密切的联系。
