1、液氢和液氧。
氢是所有元素中最活泼的，要控制好液氢燃烧的难度极高。所以液态氢一般不作第一、二级火箭的燃料来使用，避免低空发射时爆炸的事故。
2、液体燃烧剂常用“肼”（H2NNH2)。肼是一类含氮的化合物，是一种有毒、有腐蚀性的油状液体。
常用的发射卫星（飞船）的火箭燃料要体积小，重量轻，但发出的热量要大，这样才能减轻火箭的重量，使卫星（飞船）快速地送上轨道。液体（固体）燃料放出的能量大，产生的推力也大；而且这类燃料比较容易控制，燃烧时间较长。因此，发射卫星（飞船）的火箭大都采用液体(固体）燃料。
