熵理论有两个版本：热力学熵与玻耳兹曼熵；无论微观的玻耳兹曼熵还是宏观的克劳修斯熵，它们都正比于宏观状态概率的对数，自然界过程的自发倾向是从概率小的宏观状态向概率大的宏观状态过渡。
熵高，宏观态的概率大，意味着“混乱”和“分散”；熵低，宏观态的概率小，意味着“整齐”和“集中”。前者叫做无序，后者叫做有序。
固体熔化为液体是熵增加的过程，固体的结晶态要比液态整齐有序；液体蒸发为气体是熵增加得更多的过程，气态比液态混乱和分散得多。自由膨胀从集中到分散，功变热从有序到无序，都是熵增加的过程。
能量退降：卡诺定理和热力学第二定律告诉我们，存在着温度差才可能得到有用功。
