三者，有相通的地方，也有不同的地方。
词义：
伺候：在人身边供人使唤，照料饮食起居,招待人。伺：站在旁边等着。照顾：关心，关注，照料，料理。如，由于某种原因，对他人的特别优待。服务：有偿或无偿的，为他人做事，从而以满足别人需要为目的。
相同点是，都有为别人做事的意思。不同点是，伺候，是针对于一个人或是个体，比较单一。照顾是针对特定事由。服务则是为了满足他人的需求。
