皮皮虾跟对虾较像,都有节肢及附肢,体表颜色青灰色,而龙虾体表色彩斑斓,身形较大。
皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作“虾蛄”,属于节肢动物门,甲壳动物亚门,软甲纲,掠虾亚纲,口足目。皮皮虾头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板,其前方有能活动的眼节和触角节,腹部宽大,共六节,最后另有宽而短的尾节,其背面有中央脊,后缘具强棘。
对虾属于节肢动物门,甲壳纲,十足目,对虾科,对虾属,身体可分为头胸部和腹部,共有21节构成,除最前和最后一节外,各节皆具一对附肢。