一、按照用途分类：
1、场地越野赛车俗称高赛，从雅马哈YZ到川崎KX、从本田CR到铃木RM，还有KTM的SX系列；
2、林道越野赛车又称耐力高赛，如雅马哈WR系列、KTM的EXC系列；
3、民用型越野车细分为运动型、公路越野两用型，发动机又分二冲程和四冲程；
4、长距离耐力摩托车又分民用型和专业竞技型，如本田非洲双缸750、雅马哈XTZ850、川崎KLE400等；
5、复古越野车又称草上飞，如铃木VANVAN系列、雅马哈TW系列、宗申ZS1
